1984年，经国务院批准，地质部和国家海洋局共同实施太平洋多金属结核调查任务。作为我国大洋矿产资源调查研究工作的先驱单位之一，1986年11月30日，“海洋四号”船首航太平洋执行大洋科学考察，1997年又率先开展富钴结壳调查。2011年，“海洋六号”船投入大洋科考工作；2013年，率先开展深海稀土资源调查。2014年，“海洋六号”从广州启航，先后执行了深海资源调查航次和中国大洋32航次的科考任务，在深海稀土资源调查以及我国富钴结壳合同区、多金属结核合同区资源与环境考察以及海洋新技术新方法应用等方面取得了丰硕的成果。广州海洋局共组织实施了14各航次的大洋多金属结核和富钴结壳资源调查，航迹遍布东、中、西太平洋，为我国多金属结核开辟区申请与履行《勘探合同》，以及富钴结壳矿区申请做出了重要贡献。