走向深海大洋88：“处女秀”的遗憾与收获

——我国自主研制AUV大洋试验性应用记实（四）

 

 

　　太平洋的清晨。“潜龙一号”迎来它的大洋深潜“处女秀”。

　　7时不到，甲板上，设备各就各位，人员各司其职，止荡绳如射线般在半空伸展。绞车钢缆牵引着潜器，缓缓移向水面。

　　历练过一次后，潜器的入水顺畅了许多。

　　7时25分，“潜龙一号”入水，钢缆和止荡绳迅速脱开。

　　天阴沉沉的，海水不如在阳光下那般湛蓝清透。但在飞珠溅玉般的水花中，看着橙色的“潜龙一号”慢慢下沉，记者只觉得赏心悦目。

　　“潜龙一号”总设计师徐会希告诉记者，现在，潜器依靠艏部的下沉压铁，旋转着无动力下沉。下沉几千米后，潜器自动抛载压铁，艉部的螺旋桨开始工作，潜器将按照指令悬停一段时间，继而航行。

　　“处女秀”总是令人期待又紧张。

　　监控室内，人们聚集在电脑前，心情随着显示器上数字的变动而变化。“潜龙一号”配备有长基线定位系统，在水下的工作半径达8公里，能够实时传回潜器的定位信息，人们可以在显示器上清晰地看到潜器的航行轨迹。

　　数字闪烁跳动，很快，潜器下降到1539米深。

　　状况的逆转令人猝不及防。8时10分，水面监控设备收到潜器抛载后发出的无线电信号。潜器已经浮出水面，铱星通信设备不断传回潜器的方位信息。

　　“海洋六号”迅速结束漂航状态，赶往潜器所在海面。远方，一点橙色在海水中若隐若现。

　　减速、靠近，在船和潜器相距几十米时，水面监控系统向潜器抛绳器发出无线电指令。砰的一声，海面上腾起一团烟雾，一条细细的牵引绳猛然从潜器艏部抛出，静静地落在水上。

　　与此同时，前端装有捞绳器的绳索从船上抛向海面，稳稳地勾住牵引绳。

　　AUV项目组和调查部众人齐上阵，拉动绳索，将潜器拖至船尾部。

　　徐会希和设计师李阳手持长杆，探向数米外的潜器。长杆前端装有系好吊带和止荡绳的起吊锁，连在绞车钢缆上。只要把起吊锁扣进潜器艏艉部的两个吊环，绞车就可以吊起潜器。潜器在水中荡来荡去、起起伏伏，起吊锁好不容易才扣进吊环。

　　绞车启动，钢缆绷紧，止荡绳拉紧，潜器破水而出，很快被移到甲板上方。几个人抢步上前，合力把潜器稳稳放在支架上。李阳迅速拧紧锁钩，固定好潜器。

　　故障分析随即启动。故障代码显示，潜器提前抛载是因为深度计在下潜和上浮过程中出现短时通讯故障，遂启动应急保护机制，抛载压铁并上浮。经检查，项目组怀疑是深度计的电缆出现问题，决定在之后下潜时用温盐仪的压力数据代替深度计数据，深度计数据将只记录而不参与控制，同时更换深度计的电缆。

　　徐会希告诉记者，温盐仪测深技术非常成熟，在潜器中已得到广泛应用。经此一役，AUV项目组为“潜龙一号”的测深设计了“双保险”，把深度计与温盐仪的深度数据设为互为备份，一旦其中一个出现故障，另一套设备可随时替代。

　　万事开头难，“潜龙一号”的大洋深潜“处女秀”虽有遗憾，亦有收获。徐会希告诉记者，回收技术和声学设备抗干扰技术都是6000米AUV项目的技术难点。“以往，潜器要靠工作艇下水回收。而今天，我们在四级海况的不利条件下，在船上顺利实现了潜器的布放与回收，操作流程非常顺畅。”同时，在这次下潜中，声通讯机通过光缆连接的方式也得到了检验，效果不错。

 

（中国国土资源报　刘维）