“海狮”号ROV系统顺利通过验收

  日前，海洋六号船上又一重要海洋地质调查设备“海狮号”遥控水下机器人（remotely operated vehicle，以下简称ROV）HYSUB1300-4000 ROV系统经过长达一个多月紧张而周密的准备工作，已于HY6-201002航次顺利完成设备的验收工作。“海狮号”ROV系统是“野战军”技术装备计划中价格最高的单体设备，也是国内最大深度作业型ROV系统，“海狮号”的验收将标志着海洋地质调查设备又添利器，并将大幅提高我国4000米级深海地质勘察作业能力和技术水平。
    按照“海狮号”ROV系统的海试验收计划，ROV验收专业组分别在浅水区和3500米的深水区对“海狮号”实施下潜作业。“海狮号”4月26日在珠江口进行了第一次浅水下潜作业，下潜前，ROV验收专业组成员对ROV系统进行仔细而全面的下潜前检查，随后在ROV控制室，绞车控制室，驾驶台及后甲板工作人员的协同配合下，顺利将ROV本体下放至水面并实施下潜。“海狮号”的第一次下潜作业性能表现相当让人满意，各项功能正常实现。“海狮号”的眼睛是六台各种性能的摄像机，通过脐带缆光纤将水下清晰图像传至控制室显示屏上；“海狮号”的脚是四台水平布置和四台垂直布置的推进器，在水下实现了灵活前后、左右、上下及左右转动等运动；“海狮号”也同样有左右手，在操作员的操控下可以灵活挥动着它巨大的手臂；此外，“海狮号”的各种传感系统如深度计、高度计、罗经、避碰声纳等都能将数据实时传至控制室并显示在控制室的大屏幕上，其他各子系统也都正常工作，下潜作业完成后进行了正常回收，并进行了例行潜后检查和设备维护。
　　4月28日，海洋六号开赴南海南部3500米海域，按照计划，“海狮号”将在这里进行第一次深水下潜作业，这也是我国第一次在南海3500米水深处使用ROV系统，海洋六号船上的全体人员都既兴奋又紧张，虽然有了浅水区的下潜作业实战经历，但浅水区和3500米的深水区不可同日而语！不能有任何的错误和纰漏。ROV室的技术人员在外方工程师的指导下，进行了精心的准备和仔细的检查，船上的各个部门紧密配合，轮机部为ROV的下潜做好了电力、动力的各种准备，驾驶台早早的将动力定位系统开起来啦，船长何发光坐镇驾驶台指挥，技术负责徐行亲临现场指挥，部门长柯胜边指挥后甲板人员做好了各种准备！
　　此次ROV下潜时间长达6个小时，对ROV系统的各项性能进行了充分的检验，它的自动定深、自动定高、自动定向功能在海底作业都表现良好，ROV本体在水下的动力性能也非常好，ROV运动操控灵活。通过此次ROV系统海试验收，ROV室技术人员掌握了ROV系统的收放、下潜、水下作业过程等，并对ROV系统维护保养、故障查找，检修调试等有了一些了解和认识，也逐渐培养和锻炼了一支专业的ROV团队。
　　“海狮号”ROV系统是针对我国海域天然气水合物资源调查工作的需要而特殊设计的作业型ROV, 它主要用于海底科学调查和资源勘查，也可用于海底工程、水下救捞等方面的应用。此外，“海狮号”ROV系统提供机械和电气扩展接口，也可成为重要的科研平台。随着“海狮号”ROV系统的投入使用，它将在我国海洋科学调查和资源勘探领域发挥越来越重要的作用。