HYSUB130-4000型ROV系统安装纪实

   为了提高海洋地质调查能力，我局从加拿大ISE（International Submarine Engineering Ltd）公司引进了国内第一套4000米级大深度水下机器人(ROV,remotely operated vehicle)系统HYSUB1300-4000。
　　2010年3月15日ROV系统运到海洋六号，开始各种安装准备工作，虽然ROV系统对于我局来说，是一个全新的设备，但ROV室技术人员根据外方提供的技术文件要求，提前做好了一些准备工作，如提前将各个部件箱开箱检查，并将其控制台、主控柜、监视器等搬入ROV仪器室，并在装备处的支持下提前做好了固定安装，使得后续的安装工作更加顺畅。
　　3月26日，ISE公司第一批两名工程师Lori和Meijin抵达广州，自3月27日(星期六)开始了ROV第一期安装工作。
　　按照计划，第一期安装工作从3月27日开始，至4月2日结束，要在第二期安装工作开始前做好大部分的设备固定、线缆铺设、线缆连接等工作，包括：检查安装工具、安装环境，安装ROV绞车固定接口盒（Stationary Junction Box），ROV电源分配单元（PDU）接线，ROV变压器（两个690V-3300V变压器，一个380V-2300V变压器）接线，变压器传感器面板接线，传感器面板至ROV绞车舱高压线缆安装，ROV控制室至ROV变压器传感器面板信号线缆铺设及线缆连接，ROV仪器室至ROV绞车固定安装接口盒光纤铺设和连接，ROV控制台,ROV主控柜，ROV监视器，ROV操控椅等的固定安装工作。
　　ROV的安装工作即复杂又繁杂，即使是简单的一条ROV缆铺设，都有严格的要求和复杂的程序，首先必须去掉ROV光纤缆的铠装钢缆层，然后将中间的屏蔽层去掉，再将中间的铜芯缆和光纤缆小心的剥离，最后将ROV缆中间的填充物先用柴油清洗后再用酒精清洗，做完这些工作后才能铺设。
　　至4月2日，第一期安装工作结束，4月3日ISE机械工程师Don Muth来到广州，开始第二期的安装工作，包括：ROV旋转接口盒（Rotation Junction Box）的安装，ROV旋转接口光纤的制作和连接、深拖绞车Stationary Junction Box、Rotation Junction Box的安装，深拖绞车光纤制作和连接，ROV蘑菇头的制作和安装，ROV水下控制罐光纤的制作和安装连接，ROV本体摄像机、照明灯、声呐、USBL等的安装和连接，液压部件的连接等。
　　至4月10日，ROV的各项安装工作基本结束，并在海洋地质码头进行了码头试验。根据我局4月20日出海的安排，ISE工程师返回加拿大，4月19日将再次来广州并于4月20日出海试验。
　　安装工作刚开始就遇到的很多问题，如：控制台底座偏小、绞车接口盒ROV缆穿入孔径由于DYCON当时提供给ISE的错误信息而设计偏小、出口孔径偏大；海洋六号的690V三相供电电源为Y型接线，而ROV变压器是按照690V三相△型接线设计；武船未按图纸铺设380V电源电缆等等各种大大小小的问题，在装备处、方法所和船队的领导和支持下，在海洋六号各个部门的密切配合下解决了各种问题，使得安装工作得以顺利完成。
　　这次ROV的安装工作时间短、任务重、工作量大，许多工作都要在外方工程师的指导下由我们自己动手完成安装，特别感谢ROV技术室的技术人员及海洋六号后甲板的全体人员，为了ROV的安装，加班加点的工作，而且连续2个周末都没有时间休息，甚至清明节，他们都依然坚守在船上协助并配合ROV的各项安装工作。感谢装备处余平副处长和罗文造副处长多次到海洋六号船现场指导，为ROV的安装提供了大力支持！感谢海洋六号船甲板部、轮机部的各位同志的鼎力支持和配合！