走向深海大洋84：AUV工作侧记二

眼　　睛

　　夏威夷时间9月4日7:45，“潜龙一号”AUV缓缓潜入深深太平洋，开始了他长达30多个小时的深海探秘，那么，他有什么秘密武器呢，是如何在5000多米深的海底探秘的呢？这就要说说他的两只“眼睛”：一只是声眼，它是一只远视眼；另一只是光眼，它是一只近视眼。
　　先来说他的声眼—远视眼。它主要包括测深侧扫声呐系统和浅地层剖面仪。测深侧扫声呐阵列由一条发射线阵和多条与发射线阵相互平行的接收线阵组成，声波发射频率为150kHz，海底覆盖宽度400m；浅地层剖面仪发射频率为2-7kHz的线性调频信号，最终获得能够反映海底沉积分层结构的声学剖面图。作业时，潜器潜至离海底50m左右，进行定高航行。此时，声眼打开，用于探测海底微地形地貌和海底底质类型，获取分辨率可达1m的高精度地形和声呐图像。另外一只眼睛便是光眼-近视眼，它是由一个带有耐高压的高清广角数码照相机和一个闪光灯组成。作业时，潜器距海底非常近，约5m左右，隔5s拍一次照，照片覆盖面积约16m2。由于作业功能的不同，两只“眼睛”一般不同时打开。
　　正是因为有这两只“眼睛”，在漆黑的海底，“潜龙一号”才能够可以“看到”海底的地形起伏、深海矿产分布和海底沉积物类型。

（海洋六号　杨永）