走向深海大洋81：AUV工作侧记一：忙碌的人

　　夏威夷时间8月16日，大洋32航次第二航段轮换人员抵达夏威夷，其中AUV团队总共有9人，分别来自中科院沈阳自动化研究所、中科院声学研究所和哈尔滨工程大学。当大家都在享受夏威夷的沙滩和阳光，沉浸在购物的快乐之中时，他们却无暇享受，在AUV总设计师、首席科学家助理徐会希的带领下，紧锣密鼓地准备着第二航段的工作。在2013年大洋29航次中“潜龙一号”AUV顺利进行了首次应用性试验，在多金属结核合同区取得了精细的地形地貌、侧扫声呐和浅地层剖面数据。本航次将在此基础上继续进行AUV声学探测，并首次开展AUV光学应用性试验。因此，此次任务重、调查项目多，为了保证本航段工作的顺利实施，他们从AUV设备通讯系统、声学设备系统、长基线水下定位系统等各个方面进行综合调试，力求做到万无一失。

（杨永 广州海洋地质调查局矿产所）

吊装“潜龙一号”AUV

调试声学设备

调试通讯设备