该成果是国家863计划海洋技术领域“4500米级深海作业系统”重点项目和重点研发计划项目的研发成果。“海马”号ROV是中国深海技术装备领域的一个重大标志性成果和成功范例,该设备的研制成功实现了“零的突破”。至今，“海马”号依然是正式投入地勘、科学和工程应用的，深度最大、作业能力最强的国产化深海遥控潜水器。设备投入使用以来在海洋矿产资源勘查方面发挥了巨大作用，主要体现在以下两方面，一是在天然气水合物调查方面，“海马”号ROV首战告捷，在2015年3月的第一次地勘应用中首次发现了南海海底巨型活动性“冷泉”（后被正式命名为“海马冷泉”），实现了南海水合物资源探查的重大突破。此后，连续七年以“海马冷泉”为试验场开展了面向相关领域专家的冷泉共享航次，为研究冷泉演化、冷泉区生态环境和生物群落等科学研究提供了重要的支撑。二是在海底矿产资源勘探领域，“海马”号ROV填补了我国在西太平洋海山区应用深海遥控潜水器的技术手段空白。为了满足深海富钴结壳资源的调查，海马团队创新研制了特制的工具，包括高清摄像机、“强力爪”、富钴结壳钻机、富钴结壳厚度声学在线测量系统，创造了“中国ROV第一钻”、“海山结壳厚度原位连续探测”、“强力爪和柔性抓”、“深海超高清4K摄像”、“海底声学环境原位检测”等众多深海潜水器技术方法和作业手段的“中国第一”。三是在原位探测领域，“海蜇”号实现了海底移动探测结合多目标保真取样，填补了我国深海探测取样技术空白。